6-Achs-Industrieroboter simulieren reale Betätigungsprozesse und erfassen die haptischen Eigenschaften der Bedienelemente. Simulation realer Betätigungsprozesse Erfassung dynamischer Drehbewegungen Messung von Reib- und Betätigungskräften Bewertung von Widerstand, Gleichlauf und Rückstellverhalten

Mechanische und elektrische Prüfung

Mechanische Prüfverfahren und automatische Kontaktierung ergänzen die haptische Bewertung der Bauteile. Taumelkreisprüfung zur Erkennung verbogener oder fehlerhaft ausgerichteter Pins Automatische Kontaktierung zur funktionalen Überprüfung Elektrische Signalrückmeldung zur Verifikation der Schaltpunkte Bereitstellung der Ergebnisse für die Qualitätsbewertung

Varianten und Serienprozess

Wechseladapter und zentrale Liniensteuerung unterstützen unterschiedliche Produktvarianten und einen reproduzierbaren Serienbetrieb. Schubladensystem mit Wechseladaptern Prüfung unterschiedlicher Produktvarianten und -typen Zentrale Erfassung und Visualisierung der Prüfergebnisse Reproduzierbare und effiziente Prüfung im Serienprozess

EOLT Systeme

Mehrfachprüfung Haptikkomponenten

Diese End-of-Line-Testlinie mit fünf Stationen und zwei Roboterzellen prüft haptische, optische und funktionale Merkmale von KFZ-Bedienteilblenden und Schaltern

Über eine zentrale und intelligente Vernetzung der Prüfzellen werden sämtliche Prüfprozesse flexibel gesteuert, überwacht und individuell an unterschiedliche Prüflinge angepasst. Die Linie kombiniert robotergestützte Haptiktests, dynamische Kraft-Weg- und Drehmomentmessungen sowie optische Inspektionen (AOI) in einem durchgängigen Prüfsystem. Dadurch wird eine präzise, reproduzierbare und effiziente Qualitätssicherung im End-of-Line Prozess gewährleistet.

Herausforderungen und Konzept

Die End-of-Line-Testlinie besteht aus drei aufeinander abgestimmten Stationen zur durchgängigen Qualitätsprüfung von KFZ-Bedienteilblenden und Schaltern. Zwei integrierte Roboterzellen übernehmen die haptischen Prüfprozesse und ermöglichen eine hohe Reproduzierbarkeit der Messergebnisse.

Blinker, Kamera, Heizung und Assistenzsysteme.

EOLT Systeme

Außenspiegel

Mehrfachprüfung Haptikkomponenten

Automatisierte EOL-Testlinie für haptische Komponenten

Mithilfe von 6-Achs-Industrierobotern werden dynamische Drehbetätigungen, Reibungskräfte sowie Kraft-Weg-Verläufe präzise erfasst und ausgewertet. Ergänzt wird der Aufbau durch mechanische Prüfverfahren wie die Taumelkreisprüfung sowie durch elektrische Kontaktierungen zur Funktionsprüfung der Bauteile.

Die gesamte Linie wird zentral über eine von MCD integrierte Liniensteuerung gesteuert. NIO-Teile werden über pneumatische Rutschen ausgeschleust und mittels Durchwurfsensor überwacht. Die grafische Benutzerführung sowie die Visualisierung und Auswertung des Prüfprozesses erfolgen über die MCD Toolmonitore.

Testlinie

3 Stationen

Roboterzellen

Robotik

6-Achs-Industrieroboter

Prüf- und Funktionsumfang

Die End-of-Line-Testlinie prüft haptische Komponenten von KFZ-Bedienteilblenden und Schaltern reproduzierbar innerhalb eines automatisierten Serienprozesses:

EOL-Prüfstation für Haptikkomponenten

Gesamtansicht der Prüfstation

Prüfzelle mit Bedienmonitoren

Geöffnete Prüfstation für Haptikkomponenten

Frontansicht des Prüfsystems

Prüfbereich und Messtechnik

6-Achs-Industrieroboter simulieren reale Betätigungsprozesse und erfassen die haptischen Eigenschaften der Bedienelemente.

Simulation realer Betätigungsprozesse
Erfassung dynamischer Drehbewegungen
Messung von Reib- und Betätigungskräften
Bewertung von Widerstand, Gleichlauf und Rückstellverhalten

Kraft-Weg-Verläufe und Drehmomentkennlinien werden erfasst und in Echtzeit ausgewertet.

Kraft-Weg-Messungen an Tastern und Schaltern
Drehmomentmessungen an Drehschaltern
Echtzeitauswertung der Messwerte
Verifikation der Schaltpunkte

Mechanische Prüfverfahren und automatische Kontaktierung ergänzen die haptische Bewertung der Bauteile.

Taumelkreisprüfung zur Erkennung verbogener oder fehlerhaft ausgerichteter Pins
Automatische Kontaktierung zur funktionalen Überprüfung
Elektrische Signalrückmeldung zur Verifikation der Schaltpunkte
Bereitstellung der Ergebnisse für die Qualitätsbewertung

Wechseladapter und zentrale Liniensteuerung unterstützen unterschiedliche Produktvarianten und einen reproduzierbaren Serienbetrieb.

Schubladensystem mit Wechseladaptern
Prüfung unterschiedlicher Produktvarianten und -typen
Zentrale Erfassung und Visualisierung der Prüfergebnisse
Reproduzierbare und effiziente Prüfung im Serienprozess

Durchgängige Liniensteuerung und NIO-Ausschleusung

Die von MCD integrierte Liniensteuerung koordiniert den Prüfprozess über alle drei Stationen. NIO-Teile werden pneumatisch ausgeschleust und der Ausschleusvorgang über einen Durchwurfsensor überwacht.

Eingesetzte Testverfahren und Ergebnisse

Die Kombination aus haptischer, elektrischer und optischer Prüfung ermöglicht eine präzise und reproduzierbare Qualitätskontrolle der Bedienelemente innerhalb der automatisierten End-of-Line-Testlinie.

Haptische Prüfungen

Erfassung von Drehmomentverläufen bei Drehschaltern

Kraft-Weg-Kennlinien bei Tastern und Schaltern

Bewertung der haptischen Charakteristik

Verifikation der Schaltpunkte über die elektrische Signalrückmeldung

Optische Prüfungen

AOI-Prüfung von LED-Farbe und Helligkeit

Bewertung der LED-Position

Prüfung von Qualität und Lesbarkeit der Symbole

Automatisierte Prüfung von Such-, Tag-, Nacht- und Funktionsbeleuchtung

Bildauswertung und Prüftechnik

Hochauflösende Kameras für die optische Prüfung

Detaillierte Bildauswertung mit dem MCD Vision ToolMonitor

Unterschiedliche Greif- und Betätigungswerkzeuge in den Roboterzellen

Zentrale Visualisierung und Auswertung über MCD Toolmonitore

Prozess- und Qualitätsbewertung

Präzise Erfassung haptischer Eigenschaften

Reproduzierbare Messergebnisse

Kombinierte haptische, elektrische und optische Qualitätskontrolle

Bereitstellung der Prüfergebnisse für die Qualitätsbewertung

HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN

FAQS

Diese EOL (End-of-Line) Testlinie ist ein automatisiertes Prüfsystem am Ende einer Produktionslinie. Innerhalb dieser Roboterzellen werden optische, haptische und funktionale Prüfungen durch Unterstützung von Greif-, Tast- und Kontaktierungselemente durchgeführt. Dadurch kann die Funktionalität und Qualität gleichbleibend sichergestellt werden, ohne das menschliche Fehler Einfluss nehmen.

Diese Linie kombiniert multiple Prüfarten: Haptiktests, wie Drehmoment-, Reibungswiderstands- und Kraft-Wege-Messungen, mechanische Taumelkreisprüfungen, elektrische Strom-, Spannungs- oder Lastmessungen sowie optische Inspektionen von LEDs, Symbolen und Beleuchtung.

Die Roboter innerhalb der Prüfzellen übernehmen die präzise und reproduzierbare Haptikprüfung. 6-Achs Knickarmroboter simulieren reale, menschliche Bedienbewegungen und messen dabei Kräfte, Drehmomente und mechanische Widerstände der Bauteile. Fehlerhafte Teile (NIO) werden über überwachte Fehlerteilrutschen ausgeschleust und separiert.

Die optische Prüfung erfolgt über ein AOI-System (Automated Optical Inspection) mit Spezialkameras. Dabei werden die Prüflinge in einer abgedunkelten Zelle gezielt angesteuert. LED-Farbe, Helligkeit, Symbolqualität sowie unterschiedliche Beleuchtungszustände werden automatisiert erfasst und anhand definierter Sollparameter bewertet.

Alle erfassten Mess- und Prüfdaten werden zentral über die MCD Liniensteuerung zusammengeführt und visualisiert. Gleichzeitig koordiniert das System die zugehörigen Prüfabläufe und stellt die relevanten Prozessinformationen zentral bereit. Die Verknüpfung mit der eindeutigen UID des Prüflings ermöglicht eine lückenlose Rückverfolgbarkeit und Dokumentation. Über angebundene Labeldrucker können die relevanten Produkt- und Prüfdaten zudem direkt für die Versandvorbereitung bereitgestellt werden.